Het museum is genoemd naar Pieter Teyler van der Hulst (1702-1778), een vermogende Haarlemse laken- en zijdefabrikant. Als vertegenwoordiger van de Verlichting had hij grote belangstelling voor kunst en wetenschap. Op beide terreinen legde hij verzamelingen aan vanuit de gedachte dat kennis de mensheid kon verrijken. In zijn testament bepaalde hij dat zijn vermogen moest worden ondergebracht in een stichting, die onder meer de bevordering van kunst en wetenschap tot doel had.
Eerste openbare museum Het Teylers Museum is het eerste openbare museum van Nederland geopend in 1784. Het museum is een monument van meer dan twee eeuwen cultuurgeschiedenis. De historische presentatie, die sinds de 18e en 19e eeuw ongewijzigd is gebleven, verdient daarbij speciale aandacht.
Collectie De collectie bestaat onder andere uit: fossielen en mineralen, tekeningen, natuurkundige instrumenten, penningen en munten. Maar ook een bijzondere collectie schilderijen onder andere van de Haagse en Romantische school. De collectie tekeningen afkomstig van Italiaanse en Hollandse meesters is wereldberoemd. De fossielen- en mineralencollectie kent enkele fameuze exemplaren als de kaken van de Mosasaurus en de zondvloedmens.